Lo primero es que no te pueden separar de tus hijos por un divorcio digamos «nornal» (entiéndase normal a que no hay denuncias por malos tratos ni historias así) entonces por eso no te preocupes. En España no sé por qué hay un miedo atroz a separarse/divorciarse porque siempre piensan que les van a quitar a los hijos. Sin entender de leyes conozco a mucha gente que está separada/divorciada y nadie ha dicho nunca nada jamás que haya tenido problemas de que les quiten a los hijos, los hay que tienen problemas con que la otra parte pague lo que le corresponde de pensión.
Dicho esto yo creo que has hecho bien en separarte y no lo perdones porque te ha mentido primero poniéndote los cuernos y segundo negando que él era el del vídeo y si te ha mentido con eso a saber tú si es cierto con que sea la primera vez que lo hace.