Yo creo q no actúas de manera correcta dejando que pisen a tu hija, es importante enseñarles que pueden solucionar los problemad de una forma asertiva, pero haciendose valer. Yo en tú lugar, cuando esto vuelva a ocurrir, iría donde la niña q le quita los juguetes, y con toda la amabilidad del mundo le diría: no cariño, no se quitan los juguetes. Y se los coges de las manos, con tranquilidad pero con firmeza, q la madre no te pueda echar nada en cara. Se los devuelves a tu hija y estas atenta por si vuelve a suceder, hacer lo mismo hasta q la otra niña vea q eso ya no le funciona más, y se canse.
Por otro lado, le explicas a tu hija lo q has hecho, para que ella poco a poco pueda intentarlo también.
Compartir es un acto de generosidad, que nunca debe ser forzado, y que es muy difícil en edades tempranas xq estan inmersos en el egocentrismo.
Y por supuesto, nunca debemos enseñar a nuestros pequeños, que está bien q alguien les avasalle.
Suerte y no te condenes, los niños no tienen la culpa, los adultos somos el espejo en el que se miran ;)