Cada uno puede hacer lo que quiera. Tu marido tiene todo el derecho de llevar l niño a ver a su abuela y ella les haga lo que le dé la gana. Eso sí, luego en tu casa sí puedes exigir que las tareas vayan a medias, pero no puedes culpar a tu suegra de que tu marido «no sepa» porque si él tuviera interés habría aprendido.
La culpa es de él de no hacer cosas en casa, pero plantearte mandarle a paseo por visitar a su madre, es peor lo tuyo.