Yo creo que realmente el término se refiere a relaciones sin penetración. Pero claro, hay distintos niveles, puede quedarse en un magreo por encima o debajo de la ropa metiéndose mano y ya, o llegar a la masturbación y sexo oral.
Por la forma de decírtelo, entiendo que ella esté en el primer nivel y que realmente no sepa todo lo que abarca el término petting.