Yo te diría que si solo lo haces por un impulso, es mejor que no lo hagas.
Una vez hagas el café con ella, ¿qué pasará?
Si lo que quieres es ser su amiga (siendo realista contigo misma y con tus sentimientos), te diría que adelante.
Si lo que quieres es saber qué sientes, o tener algo más teniendo pareja, te diría que intentaras redirigir ese sentimiento, o ignorarlo.