Pues entiendo la reticencia de dejar a los niños por la mañana con gente que no conoces pero, creo sinceramente que te has acomodado con que tu madre está para todo. No es su obligación, no son sus hijos. No hablas de ningún otro familiar, por ejemplo, de familiares de tu marido.
Pon a los niños al comedor del colegio.También deben tener acogida temprana. Pide en tu empresa y la de tu marido conciliación familiar, intenta buscar otras soluciones como que otros familiares o amigos de confianza recojan a los niños del colegio y deja a tu madre que respire que ella ya hizo de madre en su día, ahora le toca disfrutar de abuela, y no tener 1000 obligaciones. Además, si la liberas entre semana, quizá podrías pedirle algún fin de semana que se quedara con ellos y así vosotros podríais disfrutar de salir solos, que parece que solo vivís para el trabajo.
Ánimo y saludos.