A ver que los hijos son tuyos, no de tu madre, no entiendo la gente que tiene hijos pero que llevan implícito la obligación de que los abuelos estén ahí para encargarse de ellos. Si los abuelos quieren, que suele ser normal, estupendo, pero si no quiere está en su derecho. Es que no te está diciendo que no a todo, sino simplemente a las mañanas. Ella ya cuidó de sus hijos en su momento levantándose dios sabe cuando por las mañanas, no tiene porque volver a pasar por ello de nuevo.
Te buscas una persona a la que le pagues para esos momentos de la mañana que como tu bien dices son puntuales. Sino siempre existen cosas en el trabajo para la conciliación familiar.