Antes de preguntar nada, yo también mostraría un acercamiento hacia él.
Como ya te han dicho, puede ser una cita en casa, o unas caricias atrevidas para despertar el deseo, y a partir de ahí, cuando ya estéis encendidos, le puedes hacer una proposición directa, tipo ¿te apetece que vayamos a mi casa?
Si te rechaza, entonces sí preguntaría qué es lo que pasa exactamente.