Hola! Si te dice la maestra que después está bien, créetelo. Mi hijo tiene la edad del tuyo (3 años, es de noviembre) y está así. Tengo otro que va a cumplir 6, acaba de empezar primaria y está igual. Lo que les pasa es que quieren estar con nosotras, les cuesta despegarse.
Si ve reacción por tu parte lo seguirá haciendo, mi consejo es que la despedida en la puerta de la clase sea corta y no le des coba. Explícaselo por el camino, proponle un plan chulo para celebrar un buen día de cole (tipo parque), aunque lo hagas todos los días. exáltale lo bueno que es entrar contento y feliz y que después lo pasaréis genial. Ellos lo intentan, por si cuela! 😅