No tienes ningún compromiso con ninguno de los dos, no tienes que darles acta de tu vida sexual.
Lo que no entiendo es lo de Pepe, alcohólico, impulsivo e irresponsable de sí mismo. Por qué vas a iniciar una relación con él???
De tu texto se desprende que como el compañero no quiere nada serio pues ahí está Pepe. Y yo no entiendo que tiene de malo que estés soltera y te acuestes con tu compañero de vez en cuando y a gozar en vez de meterte en una relación tóxica con Pepe que te va a acabar consumiendo.