Lo primero de todo es que tengas claro que él quiere casarse y ya sobre eso la pedida puede ser como más te guste o creas que más le puede gustar. Si no usa anillos, puedes regalarle algo que le guste mucho y ofrecerselo mientras le haces la pregunta. Lo de hincar rodilla, no lo hagas si no quieres. El momento para hacerlo puede ser desde un viaje en un sitio bonito a una cena romántica en casa o en su restaurante favorito. Puedes hacerle una yinkana temática y que la pregunta esté al final, hay muchas cosas que puedes hacer pero tú que lo conoces es quien mejor debes saber qué cosas/sitios le gusta y en base a eso planear algo.