Yo cortaría toda la relación hasta que se comporten como toca.
(Bloquearlos de los teléfonos, no abrirles la puerta de casa y si os siguen por la calle ignorarlos, avisar en el colegio para que no accedan, ni recojan al niño).
Y decirles que hasta no se comporten y entiendan los límites no vais a tener relación con ellos.