Cuánto siento por lo que estás pasando. Pobre tu hijo y tú.
A mi lo que más me llama la atención es el rechazo que tiene el niño a estar con su padre y sus abuelos paternos, te ha explicado los motivos por los que no quiere estar con ellos? O simplemente dice que no quiere estar? Mas que nada porque estas situaciones son sospechosas, hay alguna situacionde violencia? Intentaría indagar un poco más en eso y acudiría a su Pediatra además de hablar con un abogado.
Un abrazo y mucha suerte.