Si son tres horas de trayecto veo completamente normal lo de quedarse a dormir en casa de tus suegros y, quizá, estirar un poquito al día siguiente, quizá comer con ellos o algo así. Lo que no veo normal son las formas de tu suegra.
Supongo que lo que pasa es que no es la primera vez que te lo hace y ya debes estar hasta las narices. A mi me pasaba algo similar con mi suegra, por una vez no pasa nada, pero ya cuando se volvía una costumbre y siempre se tiene que adaptar una pues es un fastidio…
Háblalo con tu pareja, que vaya él a ver a su familia y te quedas tú estudiando, o si tenéis que ir llevate los apuntes (se que no es lo mismo que estudiar en casa, pero menos da una piedra). También puedes hablar con tu suegra y que os vaya ella a ver, así no perdéis siempre vosotros el tiempo que se tarda en hacer el trayecto. A mi me parece normal que si estudias y opositas quieras tener algo de tiempo para ti, pero intenta buscar soluciones que no impliquen que tu pareja no vea a su familia o tu suegra se pondrá aún peor.
Y mucha suerte con las opos!