Yo te entiendo, es tu madre y la quieres, además de ser un gran apoyo.
Pero también entiendo a tu marido, no es su madre, es comprensible que te agobies si al llegar a casa siempre hay un invitado. A todos nos gusta tocarnos los cojones en el sofá y estar a nuestro aire cuando acabamos la jornada, tener todo el día visita en casa da mucha pereza y agobio.
Tampoco es plan de que no vaya ni un fin de semana del mes, podéis llegar a términos medios.