@Diana, como me has aludido, te voy a contestar.
La chica es mayor de edad y tiene trabajo, por lo tanto ellos ya no tienen ningún deber de mantenerla. No pueden apropiarse de su sueldo, pero sí que pueden decirle «o pagas o te vas a otra parte, que esta casa es mía». Por lo tanto, su casa, sus normas. Su deber como padres está cumplido. Otra cosa es lo que moralmente cada uno crea que se supone que unos buenos padres deberían hacer para ayudar a sus hijos…
Aún así, me reitero, pedir medio sueldo como colaboración al hogar me parece mucho, si realmente no es una familia con necesidades económicas. Lo justo es pedir los gastos que generas, y con 200-300e estaría más que cubierto.