Vaya situación injusta, lo siento mucho. Tú no eres la criada de nadie y tu tiempo y tu bienestar valen lo mismo que el de los demás.
A mí me parece que el problema lo tienes con tu marido, que por no enfrentarse a sus hermanas prefiere verte a ti arrastrada. Tienes que hablarlo con él, no con ellas. Y desde luego que yo no descartaría ponerle las cartas sobre la mesa, decirle que si la situación continúa te planteas el divorcio. Ahora mismo todo se sustenta en que tienen a una asistenta 24/7 gratuita y garantizada, que eres tú.
Espero que se solucione.