Pues depende como sea su relación. Yo me imagino durmiendo en la misma habitación que mis primos y 0 drama, sería lo mismo que si fuesen mis primas o mi hermana.
De todos modos reconozco que si fuese yo me iría al sofá, pero xq soy de las personas que le cuesta dormir y si hay alguien más imposible, hasta con mi chico me cuesta a veces!!
Pero vamos, si te sienta mal sé sincera y pidele que duerma en el sofá, o que muevan la cama nido al salón (si se puede, claro)