Llega a un acuerdo, aporta un 30% es lo normal en un alquiler, hay gastos como son los de pagar cuota de hipoteca o alquiler, manutención, suministros, al menos un 30% de tu sueldo dará para ayudarles en los gastos generales con todo incluido. No añades más información, solo que se han alegrado por ti y sales con ellos, creo que es justo y debe salir de ti aportar y negociar la ayuda así aprenderás antes de salir de tu entorno seguro como es vivir con gastos. Irte es tener más gastos añadidos y son tus padres, no hablas de que sean malos solo que te han pedido aportar, habla con ellos no es personal es estar ahí para ayudar en los gastos generales de la casa.