Si los yogures están en la nevera no veo tan grave que tome un yogur caducado tres dias. Y por lo que cuentas tu hijo no se ha puesto malo no le ha pasado nada. Si tanto te molesta comprale tu los yogures en packs de cuatro o de ocho, calcula a uno por doa dependiendo de cuantos días este con ella y le vas renovando los yogures de la nevera que sean para tu hijo.