Has llegado a tu límite, y es normal. Toca hablarlo muy seriamente con él, decirle que le quieres y que piensas en construir un futuro juntos pero que estás viendo como dia a día la relación con su madre le está consumiendo y que no respeta ni os da el espacio necesario para continuar en una relación seria como pareja.
Le diría que la relación disfuncional que tiene con su madre le está impidiendo continuar su vida de forma normal, y que si hay cosas importantes que solucionar por la vía legal que vaya consultando a un abogado si ve que la madre tira para otro lado. Tendréis que fijar unas metas a futuro con vuestra relación y no tienes por qué coincidir con la madre si cada vez que pasa es tan desagradable. Después de esto tendrás que observar si los cambios propuestos se están llevando a cabo o no y tomar tus propias decisiones.
En un caso así debería seguir yendo al psicólogo porque tiene que haber sufrido mucho en una situación así y no parece que a día de hoy sepa establecer límites sanos con su madre ni tomar ciertas decisiones vitales.