Hola, Sandra. Te estás adelantando a los acontecimientos y seguro que eso lo único que hace es aumentar tu agobio por la posible incomodidad.
Es normal que siendo tímida tardes en coger confianza y en participar activamente en las conversaciones. A mí me pasa lo mismo, así que te entiendo perfectamente. Pero eso no es motivo para no ir de vez en cuando con los amigos de tu novio, sobre todo si dices que intentan integrarte. Según vayas conociéndolos, se hará más fácil.
Aún así, si ves que realmente no terminas de encajar, no pasa nada: no sois siameses, no tenéis por qué ir siempre juntos a todos lados. Está bien seguir manteniendo cada uno su espacio aunque de vez en cuando vayas con sus amigos o el con los tuyos.