Pues yo vengo a dar otro punto de vista.
Digamos que por mis valores y forma de ser estoy un poco más próxima a tus suegros, porque no soporto tirar comida y cuando necesito algo intento tirar de Wallapop antes de comprar nuevo. Mientras que mis suegros están más próximos a ti y tu pareja y, por ejemplo, cada vez que decimos que vamos a comprar X de segunda mano, se nos aparecen al día siguiente con X recién sacado del chino.
Así que desde mi visión (que creo puede ser similar a la de tus suegros) tu hijo no es que sea de segunda, sino que no ven la necesidad de comprar cosas nuevas y les parece que lo que tenían del primero se puede aprovechar. No lo tomes como un insulto o afrenta hacia tu familia en comparación a la de tu cuñada. Creo firmemente que de haberte quedado embarada tú antes que ella, les habrían comprado las mismas cosas a ustedes y pedido que guardaran todo para el siguiente nieto.
Así que yo creo que el problema es que hay un choque de valores y a las familias les está costando entender la postura del otro.
Ustedes no tienen por qué aceptar esos regalos si no quieren pero tampoco deberían enfadarse con ellos por hacerlos, sino intentar agradecerlo aunque piensen que no tienen nada que agredecer. Es importante que les pongan límites a tus suegros siendo un frente unido, con asertividad pero respetando su modo de vida. Es decir, dejar claro que a ustedes no les parece mal que ellos reutilicen las cosas y que ese carro, hamaca, etc. tengan una segunda vida, que agradecen el gesto y el tiempo invertido en localizar los objetos (que igual han revuelto media casa para localizar esas sábanas que a ti te dan asco pero a ellos les hacía ilusión que pasasen a una nueva generación), pero que no es lo que ustedes quieren para su bebé y que por eso han decidido comprarse X (o todo) nuevo en lugar de aprovechar lo que había del primo y esperas que respeten vuestro modo de vida en el futuro porque para ustedes es importante que el niño tenga sus cosas estrenadas por él.
Espero haberte ayudado en algo y felicidades por el embarazo. Un saludo