Cómo médico de familia que ha trabajado mucho tiempo en atención primaria, siento deciros que NO existen vacunas obligatorias en España, el calendario vacunal es una RECOMENDACIÓN de las instituciones sanitarias para mantener a raya a diversos microorganismos patógenos que pueden producir enfermedades muy graves, pero nadie está obligado a vacunarse ni a vacunar a sus hijos. A nadie le van a quitar la custodia de sus hijos por no haberlos vacunado y a ningún niño le van a negar la escolarización obligatoria (y difícilmente le podrán negar la no obligatoria) por no estar vacunado. De modo que, muy a vuestro pesar y al pesar de los sanitarios que trabajamos a diario intentando mantener unas tasas de vacunación altas y proteger a los niños de esas enfermedades, tu hermana y su pareja son libres de tomar la decisión que ellos consideren mejor.
Por otra parte, aunque tus padres llevan razón al preocuparse por su nieto, se están equivocando rompiendo lazos y faltando al respeto a tu hermana de esa forma. A mí tampoco me haría ninguna gracia si estuviese en la posición de tus padres, pero sólo van a lograr perder a tu hermana y a su nieto con esa actitud.