No se si puedes hablas con algun jefe o rrhh para explicar hasta que punto puedes hacer horas extras. Que recoger a tu hijo no entra dentro del horario pactado, y que no tienes opción. Puedes amenazar muy sutilmente con que acabarás cogiendote una baja… que el trabajo que hay no lo puede hacer una sola persona…
Si no hay nada que hacer, y no quieres arriesgarte a perder el trabajo, yo buscaría una canguro para esas tres semanas. Desde mirar en alguna empresa, alguien de confianza, la mamá de algún compañero (le pagaria). Alguien que se encargue para que puedas entrar tranquila ese tiempo, sin tener que recurrir de urgencia a tu madre o quien sea.