Hay 3 formas: estimularte tu el clítoris con la mano mientras te penetra, que te lo estimule el o usar un vibrador simultáneamente a la penetración.
El contraer músculos no te va a ayudar mucho. Siempre viene bien practicar los ejercicios de kegel, pero obviamente tu sola y para mejorar tu suelo pélvico.
Hay posturas que también ayudan a frotarse con el pubis del chico mientras te penetra, así de forma indirecta puedes estimularte también, pero ya depende de que ambos cuerpos se adapten.