Pues a mí lo que no me parece normal es que la suegra le exija nada. Si se incomoda que no vaya con ellos o que se ponga más lejos. Ella no está haciendo nada mal por quitarse la parte de arriba del bikini. Mucha gente lo hace y es completamente natural. Si aún dijésemos que se pone a mear en medio de la playa, pues eso no, está claro. Todo lo demás sobra.
Yo es que personalmente cuando era una adolescente lo último que me apetecía era irme a la playa (o a cualquier otro sitio) con los padres de mi pareja. Quería estar a solas con él o con nuestros amigos, pero no con adultos con los que no tenemos ningún interés en común.
Habla con ella y dile que no tiene por qué ceder, que no está haciendo nada malo. Que antes de ir a la playa le digan a la suegra que ella va a hacer topless y que si a la suegra le va a dar vergüenza es mejor que no se ponga con ellos y ya está. Pueden ir juntos hasta allí y que luego cada uno se vaya por su lado.