Tu hermana es menor, por tanto tu madre tiene obligaciones con ella. Acude a tu ayuntamiento, al apartado de familia, o de la mujer. Alli te asesorarán de forma gratuita, te recomendarán algun abogado de familia, y os pueden ayudar psicológicamente.
Y en las cosas del dia a dia, si tu madre se encargaba de todo, no estaria mal contratar a alguna persona que haga las tareas de la casa, para que tu padre y hermana estén liberados por esa parte.