Cuánto más parte de su trabajo hagas, menos hará ella. Al final, tu madre está dejándose caer porque tiene a alguien que la sujeta.
Si yo fuera tú, antes de estallar (porque por lo que dices, es cuestión de tiempo que aguantes), lo que haría sería ir poniéndole responsabilidades que sí o sí dependan de ella. Por ejemplo, si tiene que pedir cita, plántate y que sea ella quién lo tenga que hacer obligatpriamente. Y si no lo hace, que sea ella quién corra con las consecuencias. Si da dinero a otra gente y luego necesita, que sea ella quién busque ese dinero en otra parte. Dicho de otra manera: ponle límites. Dile hasta dónde no puede llegar. Sino, ella seguirá con esa actitud, porque para ella es lo más cómodo. Nadie renunciaríamos a una criada gratis si la tuvieramos.
También creo que sería conveniente una valoración psicológica y quizás algo de terapia para trabajar su independencia.
Y te animo a intentar pensar en qué pierdes si dejas de hacer lo que haces. Al final hay vínculos que se mantienen porque albergamos la esperanza de que la relación cambie en algún momento. Esos son los vínculos que más queman.
Mucho ánimo y fuerza