María te mando un abrazo enorme desde aquí! siento muchísimo por lo que estás pasando. Por tu salud tienes que cambiar de vida, y si eso implica meter a tus padres en una residencia tendrás que ser egoísta por mucho que te duela, si tu no estás bien primero, ellos no van a poder estarlo tampoco. Como te han dicho ve a servicios sociales, solicita la ley de dependencia y solicita la residencia porque eso no es inmediato, como te han dicho puede ser cuestión de meses o de un par de años, cuanto antes lo solicites mejor. Te recomiendo también que le pidas a tu doctor de tu centro de salud que te mande a psicología, te va a ayudar muchísimo a sobrellevar esta situación ya verás. Mucho ánimo bonita!!