A tu madre no le hace ninguna gracia que te vayas por el motivo que sea (no quedarse sola, que te encargas de cosas y ahora las tendrá que hacer ella, que te usa de cabecilla o lo que sea) y la mejor forma de manipular a alguien es con la culpa. Te hace sentir mal. Que te de pena/tristeza la situación y la culpa es tuya porque te vas. Pero si toda tu vida dependiera de que los demás fueran o no felices, tú no serías feliz. Haz lo que te apetezca, lo que más ilusión te haga, es tu vida y hay que disfrutarla. Si cometes errores, son TUS errores y experiencias, tu aprendizaje. No lo cambies por la pena/culpa o no vivirás nunca.