Hola! No hay que pedir permiso, no es tu dueño. Simplemente informas y veis que no tenéis nada ya planeado. Punto. Puede que se enfade o le moleste algo, pero eso lo tiene que trabajar él, son sus inseguridades.
A mí me pasa que no entiende que quiera salir sola con mis amigas de vez en cuando, pero él no concibe salir si no es en familia o los dos juntos.