Lo he dicho en otras ocasiones, y lo repetiré aquí: si no estás de acuerdo con las condiciones que ponen tus padres para vivir en su casa, vete de alquiler. Es tan fácil como eso.
Pero primero haz cuentas, no vaya a ser que los 400€ que aportes en tu casa para ayudar a tus padres resulten ser una ganga tal cual están los alquileres y los gastos…
Y, por cierto, que trabajen los dos no significa que vayan bien de pasta. Que muchas veces ni nos preocupamos de averiguar cómo está la economía familiar de verdad y los padres tienden a esconderlo para no hacernos sufrir. Lo digo por experiencia.