Ya es tarde para tomar ninguna medida respecto a ese incidente. Pero ese alumno ha tenido un comportamiento inadecuado y machista, y te ha faltado al respeto delante de una clase entera.
Si volviera a suceder, yo lo que haría sería darle un corte o ignorar el comentario (no hagas nada parecido a reírle la gracia, por favor), cogerlo en privado y pedirle que deje de hacer ese tipo de comentarios o tendrás que comunicarlo en dirección. Y mejor ni te lleves bien con él. Por mucho que tenga 21 años, es tu alumno y la relación no debe ser otra que esa, por ética y por profesionalidad.
Un saludo.