Es imposible hacer el cambio de titular así.
Se necesita la siguiente documentación.
Un impreso oficial de cambio de titularidad debidamente cumplimentado y firmado tanto por el comprador como por el vendedor. Este impreso se puede obtener también en las Jefaturas de Tráfico.
Un documento que certifique la transferencia del vehículo, ya sea una factura o un contrato de compraventa firmado por ambas partes.
El cambio de titular lo tiene que hacer el comprador.
Pedirle una copia porque yo creo que no lo ha hecho (es imposible sin la documentación que he indicado arriba.
Como el coche siga a vuestro nombre os puede liar, seguís siendo responsable de las multas, accidentes, o cualquier contratiempo, os lo van a reclamar a vosotros y como no haya seguro os podéis joder la vida.
Habla con tu tío con lo que ha pasado a ver si lo puede solucionar (o hacer todo el papeleo o que os devuelva el coche)
Si no, denuncia al canto, qué quede constancia de que os ha robado y si hay problemas no tengáis las manos atadas