Hola, me ha pasado algo parecido, solo que en mi caso yo era la hermana menor. No pretendo con esto hacerte sentir mal, pero la historia de que era algo inocente no puedes aceptarla por algo muy sencillo, no era un juego que se jugara frente a los padres, los niños no entienden de culpas, pero saben interpretar cuando algo es reprobable y lo ocultan, aun así los niños suelen perseguir el placer.
En mi caso es un asunto que a veces no me deja estar en paz, con mi hermana tengo una relación muy buena, hablamos de todo, menos de sexo, ella también jugaba conmigo, se trataba de tocamientos y rozamientos cuando nos bañábamos, yo lo pensaba como algo chistoso pero ahora lo recuerdo y en el presente me produce mucho asco, entiendo que no quería dañarme, pero actualmente soy incapaz de dormir en la misma cama que ella, tampoco me gusta abrazarla porque ese contacto que debería ser tierno para mí tiene un trasfondo sucio.
Mi consejo es que vayas con un psicólogo porque tu hermana no puede aliviar tu culpa ni va a ser agradable recordarlo, quizás tu hermana sea diferente, pero en mi caso no estaría dispuesta a hablar del tema, porque me obligaría a recordar algo que me produce mucha aberración, en su momento fue un juego sin importancia y no era algo que me tuviera pensando todo el día, pero conforme fui creciendo y comprendí lo que me había sucedido lo único que comencé a desear era olvidarlo para no empañar mi relación con ella, porque la quiero, pero ese recuerdo es una piedra en el fondo del lago que para sacarla hay que llenarse de lodo y no es fácil sacar ese trauma sin terminar fracturando la relación, sin acompañamiento profesional no va a ser posible.