Declárate en huelga, pero no avises, deja que sean ellos los que se den cuenta de que tú no vas a mover un dedo en 3 o 4 días:
Si no hay cena, que la hagan
Si no hay comida, que vayan a comprar
Que no tienen ropa limpia en 3 o 4 días: escribes en un papel las instrucciones para poner una lavadora, pones el papel encima de la lavadora y que se apañen
Nada de limpiar los baños: cuando la mierda empiece a ser visible, coges a los 3, les sientas y que te cuenten como vais a organizaros.
Eso si, ármate de paciencia porque hasta que no les afecte directamente a una prenda de ropa en concreto, o a algo de comer que les apetezca y no haya, no van a ser conscientes de lo que supone llevar una casa

Por cierto, si tus hijos no colaboran, les estás enseñando a hacer lo que hace tu marido. Estás perpetuando el machismo.

Pero por qué tendría que ayudarte? Acaso no vive él también allí, come, se ducha, ensucia ropa y deja cosas por medio como todo el mundo en su casa? Por qué te tiene que AYUDAR a ti, no es tu responsabilidad, es de todos. Creo que el error es percibirlo así de entrada. Como algo tuyo en lo que él debería participar. Claro que no!!!! Es carga de los dos, por igual. Y si uno de los dos no trabajara tal vez podríais permitiros tener un reparto desequilibrado, pero si ambos lo hacéis, las mismas horas y fuera de casa, qué sentido tiene? Tan fácil como sentaros una vez a la semana, los 4, y repartir las tareas en función a la edad. Y si no se hace, pues que no se haga. Manda narices que tengas que educar a tu marido a estas alturas al nivel de tus hijos, pero si es necesario pues es necesario. Si no das este paso siempre vas a estar sobrepasada y poco valorada, porque se vive muy cómodo cargándose a ti toda la responsabilidad, no va a cambiar a menos que cambies tú.

Haz una semana de huelga, solo lo tuyo lo demás que lo hagan ellos no comida no lavadora nada de nada, al tercer día no podrán con la mierda y se montara el cirio.
Otra opción es tener una ayuda externa que quite lo mayor 50e a la semana y a vivir.

Mira, yo he estado en esa situación, finalmente hemos terminado en separación, no exclusivamente con el tema de tareas de la casa, pero esa actitud de delegar en el otro todo, se traslada a cada aspecto de la vida, probablemente el tema tareas del hogar sea la mejor representación, pero suele ser algo general.
En su momento, el tema tareas de la casa, que recaía absolutamente en mi, también con dos hijos, lo planteé y le dije que si no hacíamos una división de tareas entonces ambos delegaríamos eso en alguien más y contrataríamos a alguien, porque no es justo, y así lo hicimos.
No veo mal la colaboración de los hijos en algunas tareas, esta bueno que aprendan a hacerlas, porque un día si no serán como el padre que no sabe, no quiere, no puede, nunca lo hizo.
No digo que tenga que ser su función, pero cada tanto pueden lavar los platos, o preparar una comida, tender la ropa, o ponerla en la lavadora… obvio como una enseñanza de tareas o responsabilidades para ellos y no como una manera de sacárselo de encima uno.
Pero, como dije, las tareas de la casa son la punta de iceberg, es un modo de vida, la casa te toca a ti, los hijos son tu responsabilidad, y así cada cosa, todo lo que esté mal hecho obvio lo haces mal tu porque eres la única que lo hace, y todo lo que no se haga no lo haces tú, y el otro? Vamos, que no hay ninguna discapacidad que le impida hacerlo!!!
Yo me pondría firme, y si no que cada quien se haga sus cosas, lavas solo lo que ensucias, cocinas solo lo que comes, lavas solo tu ropa, muy cómodo el princeso!!!