Lo primero, habla de cómo han repartido el verano, no del tipo de custodia.
Si es custodia compartida, ambos progenitores deben disponer de un plan de parentabilidad, es decir, demostrar que disponen de tiempo y se han organizado sus jornadas para atender las necesidades de sus hijos, recogidas del colez deberes, tutorias, extraescolares…y un largo etc, eso no quita que cualquier progenitor en un momento dado necesite ayuda, pero una cosa es un apoyo y otra muy distinta es delegar en terceros y de manera continuada su responsabilidad, eso va «en contra » de las custodias compartidas, pero es cierto, que debes demandar y no solo es dinero, es una situación dura y que desestabiliza las relaciones y a los menores.
A los menores, se les puede citar a partir de los 12 años y el juez les hace una entrevista y les escucha, su testimonio es muy importante.
Mi ex delegada en sus padres, después en su novia y ahora en sus hijas mayores, apenas pasa 5 días con ellos de los casi 40 que pasa con ellos en verano, y son embargo, luego coge vacaciones sin estar con ellos, que tiene derecho a descansar, ojo! La cuestión es que tuvo el morro de denunciarme para solicitar custodia total o custodia compartida tras 10 años divorciados, la única intención, hacerme daño y lo ha conseguido y ahorrarse una PA de 100€ por menor, esto último no, 2 sentencias me dan la razón.

La niña está bien cuidada por sus abuelos, si se aburre que busque la forma de entretenerse. Y que aprenda a frustrarse, que ma da que la tienes un pelín mimada.
Otra vez, reparte las vacaciones de forma que no le toque la niña mientras está trabajando.