Yo no creo que seas egoísta, creo que eres un muy jovencita y un poco tremendista «si no vuelo mi futuro va a estar totalmente estancado..» creo que estás echa un lío y ves que irte es la única solución.
Te cuento lo que yo hice:
En mi casa la situación tampoco era buena, así que durante el curso (2°carrera) trabajé los fines de semana y cuando acabé las clases, junio y julio a jornada completa. En agosto me fui de Au Pair (sin agencias)

El último año de carrera me dejé una asignatura para que no cerrarán expediente en la uni y acceder a becas. Trabajé unos meses para hacer hucha y me fui al extranjero y cuando llegue busqué trabajo de camarera o lo que saliese. Y estuve 4 meses de beca en la embajada española (no pagaban un euro pero sabía que me iba a aportar otras vivencias) y trabajando de camarera para pagar mis gastos… Entre una cosa y otra no libraba ni un día, fue agotador pero viví la experiencia al maximo y al volver a España pude acceder a un puesto de trabajo con mi carrera terminada, la prácticas de la embajada para contar y el inglés obtenido.

Con esto te quiero decir que todo llegará.
Mi consejo es que hagas un plan de acción y que poco a poco vayas ahorrando..tardarás más pero saber que estás trabajando en tu futuro te hará estar más contenta y después vivir la experiencia sabiendo que tus padres no están agobiados te hará sentir mejor todavía y disfrutar la experiencia al máximo.
No tengas prisa, las cosas mejor sin prisa pero sin pausa :)

Si crees que un Erasmus va a remontar tu futuro profesional fuera de aquí es que entonces no sabes lo que es realmente un Erasmus.

Que te quieras ir no me parece egoísta. Pero si que me parece pretender que ellos te lo paguen… Quizás ellos han hecho muchos esfuerzos toda su vida para darte todo lo que has necesitado y tu no eres del todo consciente pero llega un momento en la vida en los que los hijos no podemos pedirle a nuestros padres tales sacrificios si podemos hacerlos nosotros mismos. Ya eres mayor de edad y tienes capacidad para generar tu propio dinero. Yo que tu me buscaba un curro y me lo pagaba aunque fuera a plazos. Me parece lo más justo para ellos

Me parece super loable querer ir a explorar el mundo y conocer nuevos lugares, gente, cultura… De echo yo me fui de Erasmus dos veces. La primera con una beca muy buena por Europa que me cubría casi todo, aún así yo ahorre el paro que cobré durante unos meses para sufragar mis gastos personales que esos obviamente te cubres tu.
La segunda vez me fui a un país más económico y sin beca, es verdad que me lo pagaron mis padres que a pesar de no estar en una gran situación económica, íbamos tirando.
A lo que iba y me gustaria que tuvieses claro esque a raíz del Erasmus no te surgen más oportunidades laborales. De Erasmus te vas a conocer mundo y a pasártelo bien, sobre todo a pasártelo bien, fin del asunto.
Conozco varios casos de amigas que no se fueron porque no había beca y en su casa a duras penas llegaban a fin de mes, pero cuando acabaron la carrera se metieron en prácticas internacionales y cosas así para quitarse esa espinita o algunas se fueron de Séneca ( que es como Erasmus pero por España) para quitarse la cosilla de poder vivir fuera de casa eligiendo una comunidad autónoma con costumbres lo más diferentes posible, para poder sentir ese cambio.

Cada uno sabe lo que tiene en su casa evidentemente, pero yo si mis padres habrían estado en esa situación no les habría dejado pagarmelo, en mi infancia no estábamos bien económicamente y en mi casa vivíamos de una manera bastante austera la verdad.

Vienes preguntando, pero en realidad estás buscando una excusa para olvidsr el cargo de conciencia y exigir a tus padres y tu hacer lo que quieras.
Si eres egoista y no deberías irte si no puedes.
Ponte a currar los fines de semana y ahorra o vete de cuidadora de niños a Inglaterra si tanto afán tienes por salir. Pero lo que jo puedes es vivir por encima de las posibilidades y a costa del sacrificio de tus padres

Pues con todo el respeto, i como madre separada que lleva pagando a sus hijos todo lo que puede, este año llega la universidad de uno de ellos i no puedo pagarla, así que por más que me duela tendrá que hacer otra cosa. Por eso lo siento por ti, eres la persona más egoísta que conozco, quieres irte de Erasmus, pagalo, quieres algo más, pagalo quieres lo que sea trabaja, antes de pensar en poder dejar a mis padres sin saber si podrán pagar el recibo me busco la vida, no sé qué edad tienes pero madura ya, i si tienes miedo a quedarte estancada busca soluciones por ti sola no contando con ellos. EGOISTA

Trabaja a tiempo parcial, ahorras y te planteas irte. Si no tuvieras padres no lucharias por mejorar tampoco?