Realmente creo que un Erasmus no es la mejor experiencia si lo que realmente quieres es aprender otro idioma.

Yo por ejemplo hice erasmus y no aprendi mucho por que estaba todo el dia de viaje, fiesta y con españoles, asi que no veo la necesidad de hacerles a tus padres endeudarse para eso.

Yo luego me fui de au pair y eso si que funciono y no tuve que pedirle dinero a nadie, vivia en una familia que hablaba todo el tiempo en ingles y todo fue perfecto!!!

Espero que mi experiencia te sirva de ayuda