Has dicho algo importante y es que reconoces que no les. Expresas tus sentimientos. Ya sabes se más cariñosa por lo que pueda pasar

Tus padres ya te han dado lo más importante: que estés aquí.
Y no te pongas metas tan ambiciosas: cumple sueños que sean a corto plazo para que ellos los disfruten, si es tu deseo que te reconozcan ese logro. Los de largo plazo los vas materializando en la medida de tu disponibilidad, y te los apruebas tú misma.

Hola, entiendo como te sientes.
Mi madre falleció hace 6 años y me quedé con mi padre, con quien nunca tuve una buena relación, mi madre era mi pilar fundamental y perderla de repente para mi fue perder todo mi mundo. Desde que pasé el duelo tengo mucho miedo de perder a mi padre, también me obsesiona tener hijos antes de que muera (el tiene 61 y yo 25) y es muy difícil pensar que haré si me quedo sola.
Te recomiendo que vayas a ver un psicólogo como has pensado, te ayudará mucho. Es un miedo racional, empiezas a ver que tus padres pueden irse antes de tiempo y te aterra esa situación, si no tienes una buena relación con ellos te ánimo a iniciarla aunque cueste, yo comencé por preguntarle a mi padre sobre su vida, sus hobbies de cuando era joven, que tal le ha ido en el trabajo… Y creeme que no fue fácil porque no había costumbre y tuve que sacarle los temas con caña de pescar, pero mostrando interés nos empezamos a llevar y conocernos mejor. Se Irán en algún momento pero cuanto más compartas con ellos más te quedará y sabrás que hacer cuando no estén. No te obsesiones, utiliza tu tiempo. Espero que te haya servido mi punto de vista.