Pues en parte tus padres y tú tenéis razón, aunque tengas 23 años, vives en su casa, son sus normas (aunque sinceramente veo cosas que no lo encuentro normal, como pedir permiso para quedarte a dormir en casa de alguien ) pero son sus normas y ellos pagan tu alimentación, tu ropa y tus estudios .
En la parte de tu hermano no lo entiendo, una cosa es hacerlo puntual y otra por narices, sin avisarte y cada dos por tres , es SU hijo, no el tuyo , es SU responsabilidad, una cosa es echar una mano y otra comerte tú sola el cuidado de tu hermano .
Intentaría dialogar y poner un calendario avisándo cuando tus padres te necesitan y otras para que tú tengas tu tiempo libre, si ni por esas entran en razón, entonces aguanta, termina lo que estés estudiando que no creo que te quede mucho y busca un curro para poderte independizar aunque sea en un piso compartido .
Por desgracia no eres ni la primera ni la última a la que le toca ejercer de canguro de sus hermanos por narices y no solo por necesidad sino para que los padres tengan su tiempo libre todos los findes , no entiendo para que tienen hijos si no se van a ocupar de ellos .