¿Nunca le has hablado de ese sueño truncado? Quizá deberías empezar por ahí y una vez dicho, le dejas caer algo en plan «si tuviese ahora la oportunidad…» a ver qué responde. Un marido como dios manda te diría «inténtalo».

Llevas 20 años con tu marido y nunca le has hablado de tu sueño de estudiar lo que no pudiste hacer de joven? Pues igual ya ha llegado el momento de contárselo no?

Enhorabuena! Ojalá tengas suerte y puedas cumplir tu sueño de irte de Erasmus.

Y respondiendo a tu pregunta: cógelo, viaja, independientemente de la opinión de tu marido. Tus dos hijos ya son adolescentes, entenderán perfectamente que te vayas fuera a estudiar. Y al papi que apechugue y aproveche para ejercer de padre.

Tui bonita, no te agita vivir con ese odio enfermizo hacia todo lo que tenga pene? No hay comentario que escribas en el que no tengas que escribir algo despectivo hacia el género masculino.
Sabes acaso si él ejerce de padre? Eres de las que entorpece el feminismo.

Yo dejé de estudiar y cuando falleció mi madre lo retome. Vivía con mi pareja, llevaba 6 años en un laboratorio y me pedí una beca Erasmus. No se lo comenté porque pensé que no me la iban a dar. Me la dieron y el dijo que le parecía bien… Spoiler, no era así. Según llegaba la fecha de irme había más tensión,siempre estábamos discutiendo y se sumaba a que todo el mundo le decía que con 30 años no era momento de irme a eso, que estaba desmantelando la casa y él era un calzonazos. Lo que iba a ser que podría ir a verme y viajar por Europa supuso que hasta febrero el no apareció . Yo venía todos los meses unos días pero aún así cuando volví no era lo mismo y un día explotó: no quería que me fuera y lo ocultó porque no le parecía bien cortarme las alas. Eso fue el ppio del fin. Si me preguntas si me arrepiento, no. Era lo que necesitaba y me hizo crecer profesionalmente. La relación se habría acabado por otro motivo seguramente

Y si buscas un plan que le incluya a Él y a tus hijos? Iros todos en familia? Puede ser una oportunidad para todos de vivir fuera y aprender una nueva lengua. Quizás pidiendo teletrabajo El o una excedencia.
No has dicho el país que es relevante para poder ver alternativas. Tus hijos calculo que están en el instituto. Hay becas específicas para intercambio también en esa época.

Yo esperaría a ver si me la dan o no. Pero creo que si te la dan y haces ver que le incluyes en el plan o quieres que vaya (aunque en un principio no fuese así o finalmente no sea así) se lo tomará mejor y no sentirá que le quieres “abandonar”. Ni tus hijos tampoco, por cierto. Que me ha parecido curioso que no los has mencionado.

De todas manera se idealiza mucho el irte fuera de España a vivir “experiencias” y es más importante valorar lo que ya tienes. También es un elemento de riesgo el conocer gente en un Erasmus si ya tienes una relación seria/ matrimonio, porque si te vas sola, sola te vas a sentir.

Aunque también pienso que un semestre pasa volando.

Piensa bien las cosas y se lista, no peques de idealismo. Pero tampoco dejes que la frustración te genere rencor a tu familia renunciando a ello directamente, sino valora opciones cuando sepas si te la han dado o no.

Lo de dejarlo caer a tu pareja con comentarios estilo “como me gustaría aprender mejor (el idioma que aplique)” lo iría haciendo para allanar el terreno.