Yo con mis dos hijos usé el «método» que me pareció más lógico y menos cruel: cuna colecho grande (yo también me podía meter dentro) y hacer siempre la misma rutina, misma hora, mismos pasos… Y meterlos en la cuna cuando están medio dormidos Pero aún despiertos. Una vez en la cuna, ya no volver a sacarles, aunque lloren, pero sin dejarles solos… Acariciando la cabecita o la barriga, cantando una canción suave, con el chupete si lo coge. En unos pocos días ya la rutina les dió seguridad y dormían casi nada más tocar la cuna. Y a los dos meses ya sólo se despertaban por hambre, en cuanto se empezaban a mover les daba la teta y seguían durmiendo.

Busca una forma de hacer las cosas que te haga sentir cómoda, y ánimo

Claro que se pueden adquirir malos hábitos desde muy pequeños.
De toda la vida se sabe de bebés a los que se les da chupete y después con tres o cuatro años hay luchas para que lo dejen de usar, por ejemplo.
Personas ya adultas que de jóvenes se duermen con tv y ahora de adultos no saben conciliar el sueño sin la tv de fondo.

Todo en su cierta medida no hace daño y cada cual hemos buscado diferentes técnicas para que nuestros bebés concilien el sueño. Pero lo que ahora te parece supervivencia para poder dormir tu algo, luego puede repercutir negativamente.
La de bebés que solo duermen en brazos y luego los padres se lamentan que no pueden dejarlos en ninguna superficie…
Tendrás que buscar un término medio que no implique coger un hábito que luego sea molesto de quitar.
También ten en cuenta que hay diferentes fases de sueño según crecen, toman más leche, luego ya viene alimentación complementaria, a la que gatean se cansan más, etc y todo influye en cómo duermen.
Me refiero que tampoco te lapides en exceso.

Muchos ánimos.

Para mí con dos meses lo importante era descansar y si encima de mi dormía 2 horas y en la cuna 30 min, dormía encima de mí porque ambos necesitábamos descansar. En mi caso conforme crecía fuimos adaptando la rutina, empezó a dormir más en la cuna hasta dormir la noche entera, dejó de dormir en brazos para dormirse dándole la mano en la cuna, pero necesitan su tiempo igual que nosotras. En los despertares yo no introducía estímulos y desde los 4 meses solo ha tenido un despertar, también cambiaron al principio me necesitaba al lado para volverse a dormir después se despertaba se giraba un par de veces y volvía a dormir. Nunca le dejé llorar