No, no te has pasado por pedirle que después de planchar en lugar de colgar la ropa en las perchas la doble y le ponga encima de la cama.
Y no creo que tus amigas piensen que es algo denigrante. Lo que pasa es que juzgan que es algo que podrías hacer tú, aunque no te lo digan así.

Y sí, tú sabes que podrías hacerlo tú. Igual que limpiar y planchar normalmente. Pero habéis decidido que preferís pagar para que otra persona haga esas tareas y vosotros disponer de ese tiempo.
Y no tiene nada de malo.

Como te han dicho en otros comentarios, se soluciona cambiando de mentalidad. No es una chica que os ayuda, es una chica a la que habéis contratado para hacer un trabajo que no queréis hacer vosotros mismos.
Mientras las condiciones laborales sean buenas no hay ningún problema.

Si tus amigas piensan que es una pijada, es su problema.

Cada uno decide en qué gasta su dinero. Sí vosotros queréis tener más tiempo libre es cosa vuestra. Igual que cuando decidimos que nuestros hijos vayan a una escuela infantil o hagan X actividad. Es una decisión familiar que se toma por X motivo y que el resto no tiene que juzgar, si no les parece bien con actuar en su caso de otra manera…listo.

Te has planteado que a tus amigas se les vaya un poco la pinza?

No te has pasado en absoluto. No entiendo tus amigas qué tienen en la cabeza ¿ellas tienen empleada en casa? A ver si va a ir por ahí.

La única diferencia es que en vez de colocar las prendas planchadas en perchas le pediste que las doblara. No veo la humillación.

A no ser que luego te pusieras de pijotera porque querías que lo doblara de una manera en concreto. Pero no dices nada al respecto, así que no hay humillación.

Y sí, tienes contratada a una persona para que trabaje en tu casa. No ayuda. Una amiga contrata a una mujer para que limpie en su piso y no se refiere a ella como «la ayuda», dice que viene a limpiar. Eso sí que me chirría, como si quisieran ocultar o dulcificar el que pagan a una persona para que limpie y planche.

¿La tienes con contrato, dada de alt y vacaciones? Porque ahí sí vería yo posibles humillaciones.

Pero de resto creo que es más cuestión de tabú como tú mencionas. Tus amigas tendrán cargo de conciencia por contratar a mujeres y pensarán que cualquier tarea que se salga de la habitual es una falta de respeto hacia ellas, pero porque son ellas las que sienten vergüenza por contratar a personas para limpiar y cocinar en sus casas. La que nace pobre y luego gana dinero suele tener este tipo de cargo de conciencia.

Un beso linda.