Tu suegra está muy confundida, ella no tiene derecho a nada. Son tus hijos los que tienen derecho a estar con alguien en quien sus padres confíen para cuidarlos en condiciones y de acuerdo a sus criterios. Además de que hace falta tenerlos cuadrados para venir a reclamar ningún derecho después de tacharte de mala madre en tu cara.
Por suerte cuentas con el apoyo de tu marido, que suele ser la parte más difícil. Yo no le daría ninguna explicación porque las personas así no atienden a razones, le diría que es nuestro criterio como padres y punto. Si no le gusta ella ya tuvo sus hijos para hacer las cosas como le parecía.