Es un tema muy complejo de abordar, entiendo tus sentimientos, unido a la culpabilidad, pero es perfectamente comprensible que desees tener tu propia vida, y eso no significa que no quieras a tu hermana.
Mis abuelos cuidaron durante años de mi tío mayor, que de joven sufrió un accidente grave y quedó incapacitado. Mi madre y el resto de sus hermanos tb sintieron lo que tú sientes porque sabían que, cuando los padres ya no pudieran, tendrían que hacerse cargo de su hermano. Mis abuelos eran personas maravillosas, pero con un pensamiento en el cual, solo la familia se puede hacer cargo de la familia, por tanto, el resto de hijos vivieron muchos años con esa culpa porque en el fondo, aunque adoraban a su hermano, tb querían tener sus propias vidas.
Y sabes que pasó cuando llegó el momento? Mis abuelos dejaron todo atado para que, cuando ellos faltarán o no pudieran hacerse cargo, su hijo dependiente fuera a un centro donde recibiera toda la ayuda necesaria, no solo llevaban años en lista de espera con todo arreglado para optar a un centro especializado, sino que, habían creado un fondo económico importante que cubriera los gastos en un centro privado, en caso de que ellos fallecieran antes de obtener una plaza pública, y evitar que el resto de hijos tuviera que cargar con su hermano.
Cuando mi madre y tíos se enteraron, no entendían nada, pero mis abuela les dijo que solo necesitaba saber que sus otros hijos sentían amor por su hermano y que, estarían dispuestos a hacerse cargo en caso de necesidad, pero que igual sentía amor por sus hijos «normales» y que sabía el sacrificio y la carga que supone cuidar de alguien así, y no quería eso para ellos.
Tb tengo familiares y amigos con situaciones similares a la tuya y son los propios padres quienes intentan dejar todo atado para que el resto de hijos no tengan que asumir esa responsabilidad.
No sé si será el caso de tus padres o no, pero, al menos lo que yo y mi familia hemos vivido, es que a veces el cuidador principal solo necesita saber que, en caso de necesidad, el resto de familia estaría dispuesto a ayudar sin tomarlo como una imposición ni una carga, simplemente por su propia tranquilidad mental, pero son plenamente conscientes del sacrificio que ello supone y no lo desean ni quieren para el resto de sus seres queridos.
Quizás te vendrá bien tener una conversación seria y profunda con tus padres sobre el tema, y elaborar un plan conjunto que a todos os venga bien, quizás te sorprendes de los verdaderos deseos de tus padres.
Como norma general, los padres queremos por igual a todos nuestros hijos, y al igual que te sacrificas por uno que necesita de ti constantemente y no te duele ese sacrificio,tb quieres al «normal» y deseas que tenga una vida plena y feliz, sin darle una carga que no le corresponde.
Mucha suerte y espero, de corazón, que todo os vaya bien.

No des por hecho que tu hermana va a vivir más que tus padres. Las personas con discapacidad intelectual suelen vivir 20 años menos que la población general.

Por otro lado, como te han dicho otras hay residencias que se encargan de atender a estas personas si sus familiares no pueden.

Como hermana tienes algunas obligaciones legales, pero no estás obligada a llevártela a tu casa. Además no seria lo correcto ni para ti, ni para tu familia, ni para tu hermana.

Esto es de hace un año y ya comenté en su día pero solo vurlvo para decir que la autota dice que si esto se lo contase a sus amigas la llamarían egoista y mala y yo soy ella y alguna amiga me llamase egoista y mala por no querer que mi vida sea solo cuidar a un discapacitado sin duda me alejaría de esa persona.