En este foro se habla mucho de inclusión, pero a la hora de la verdad es nulo.
La explicación de que todos los niños o personas son diferentes se te ha quedado corta.
Deberías informarte bien sobre el tema y explicárselo.
Que vale que coinciden en una actividad y ya, que no son amigos y es lógico que no va a ir a un cumpleaños al que no está a gusto. Pero esos padres lo han hecho con cariño y deberías hablar con ellos antes de un no rotundo o un plantón.
Y enséñale a tu hijo las películas de Wonder y Alas Blancas, por ese orden. Entenderá de empatía

Nadie lo ha dicho pero yo alucino con que simplemente «aparezca» una invitación en la mochila de tu hijo y tú te pongas a hacer estas cábalas. Habla con el resto de padres mujer! Que seguramente estén en la misma situación que tú, y si todos lleváis a los niños se lo pasarán genial; habla con los padres del niño para conocer el plan; es que no se, las cosas hay que manejarlas como adulto.