Vaya, entiendo que no tienes hermanos y tú eres todo su mundo para ellos ?? encima están prejubilados, es decir que no tienen la ocupación que da un trabajo, y quizá por eso están tan centrados en ti.
Pues diselo a ellos tal cual lo has contado aquí, con la misma delicadeza y cariño. Que les quieres muchisisisimo pero que entiendan que tú necesitas una independencia, es parte de tu desarrollo como persona, no es cuestión de querer tenerlos lejos ni nada de eso, que de hecho les echarás de menos, pero que una pareja necesita una intimidad, además tienen que ponerse en el lugar de tu novio, vivir con los suegros no creo que sea el sueño d la vida de nadie.
No sé si lo comprenderán y se lo tomarán bien o por el contrario se enfadarán, pero tú cuenta con que se puedan molestar, en ese caso tú no debes sentirte mal, no haces nada malo. Simplemente asume su enfado y aguanta la tempestad, finalmente pasará, entrarán en razón y todos felices.