Yo te recomendaría decirlo tal cual, pero si te da reparo decir que es por el peso que lo puedo entender, pon una excusa, que tienes mal la rodilla y no puedes participar del parque de bolas, que por favor una alternativa para todas.
Si es tu mejor amiga seguro que sabes qué le gustaría, aunque lo organice la otra tu puedes dar ideas en ese sentido.
Y el modelito, dile que te parece degradante para las mujeres ir enseñando cacho y que mejor algo más tapado

Hola guapa, venga a decirte que yo hice 5 años pole dance, estando en peso normal, y cuando empecé el primer año no podía apenas hacer nada porque no tenía fuerza y luego veía a una de mis compañeras que nose cuanto pesaba pero para su altura estaba con bastante sobrepeso y era de las mejores en clase, asique por eso no te preocupes. Y lo de ir «medio desnudas» en pole es para que la piel agarre bien y no resbales, no por querer enseñar ni más ni menos . Un besito y haz lo que te apetezca y estés cómoda, si sois amigas lo entenderán o propón tu algo y a ver qué pasa igual te sorprendes